נוסדה בשנת 1969 על-ידי אבנר איתי.  המקהלה מונה כ- 30 חברים וכבר בראשית דרכה הוכרה המקהלה כאחת הטובות בארץ והופיעה עם תזמורות רבות ביניהן הפילהרמונית הישראלית, התזמורת הסימפונית ירושלים ועוד. בין היתר, המקהלה הופיעה תחת שרביטם של המנצחים ליאונרד ברנשטיין, זובין מהטה, גארי ברתיני, דניאל ברנבוים ועוד רבים אחרים. בשנים 1972 עד 1985 שימש סטנלי ספרבר כמנצחה ומנהלה האמנותי של המקהלה. ואהרון חרל"פ היה מנצחה ומנהלה האמנותי של המקהלה בשנים 1985 ועד 1997. בשנת 2000 חידשה המקהלה הקאמרית את פעילותה תחת ניצוחו וניהולו האמנותי של סטנלי ספרבר. המקהלה מופיעה בתכניות מיוחדות באקדמיה למוסיקה ביניהן בסדרת "משלנו" המוקדשת למלחיני האקדמיה ובסדרת ה"מצויינות" במרכז טארג בעין כרם במיטב היצירות המקהלתיות וכן הופיעה בפסטיבל אבו גוש ב- 2004 ו- 2006.