נוסדה בשנת 1987 ומונה כיום 28 זמרים בעלי נסיון רב ורקע מוסיקלי עשיר. המקהלה מרבה להופיע בקונצרטים בארץ ובחו"ל וכבר ייצגה את ישראל בפסטיבלים חשובים. בשנת 1999 ייצגה המקהלה הקאמרית של אורטוריו ירושלים את ישראל בפסטיבל הבינלאומי למוסיקה ליטורגית בולנסיה. בשנת 2000 הופיעה המקהלה בפסטיבל מאג'ו מוסיקלה בפירנצה. בשנת 2008  ייצגה המקהלה את ישראל בסדרת קונצרטים מיוחדים לציון 60 שנה למדינה בגרמניה. בישראל הופיעה המקהלה הקאמרית של אורטוריו בפסטיבלים חשובים ובהם פסטיבל ישראל, ליטורגיקה, אבו גוש ועוד. בשנת 2005 יצא לאור בצרפת תקליטור בביצועה של המקהלה הקאמרית, בהקלטת חברת צרפתית, ובו מבחר יצירות מהרפרטואר היהודי, הישראלי והאוניברסלי. הרפרטאר של המקהלה כולל יצירות מתקופת הרנסאנס, יצירות חשובות מספרות הבארוק, ובין היתר קנטטות מאת באך ויצירות מאת  היידן, מוצרט, שוברט, מנדלסון, ברהמס, ברוקנר, פולנק, ברנשטיין ואחרים, יצירות בנות זמננו מאת מלחינים ישראלים ומוסיקה מספרות העולם. כמו כן מרבה המקהלה לבצע מוסיקה יהודית עתיקה וחדשה, שירים עבריים, שירי עמים ועוד.